ABB弧焊機(jī)器人在摩托車配件焊接領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，源于其對(duì)異形管件、薄壁結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)焊接控制能力。摩配產(chǎn)品如車架立管、鏈輪座、減震器連接端等，焊縫多處于復(fù)雜受力位置，不僅要求外觀平整，更需保障接頭抗疲勞強(qiáng)度，保護(hù)氣的供給穩(wěn)定性直接決定這些關(guān)鍵指標(biāo)。傳統(tǒng)采用的恒流量供氣方式，與摩配焊接中頻繁的電流切換、姿態(tài)調(diào)整工況脫節(jié)，要么在小電流焊接時(shí)造成保護(hù)氣過(guò)量排放，要么在大電流熔池?cái)U(kuò)張時(shí)出現(xiàn)保護(hù)不充分問(wèn)題。WGFACS省氣設(shè)備專為適配ABB機(jī)器人的摩配焊接場(chǎng)景研發(fā)，通過(guò)實(shí)時(shí)追蹤焊接動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)控氣量，在守住焊接質(zhì)量底線的同時(shí)實(shí)現(xiàn)40%-60%的節(jié)氣率。

 

摩配焊接的工況特性對(duì)保護(hù)氣供給提出了更高要求。摩托車車架、減震部件等焊接時(shí)，需頻繁切換焊接電流和速度，薄壁件焊接電流小，熔池范圍有限，固定流量下大量保護(hù)氣未發(fā)揮作用即流失；厚壁接頭焊接電流增大，熔池?cái)U(kuò)大，固定流量若未及時(shí)提升，易導(dǎo)致焊縫氧化出現(xiàn)氣孔。

 

摩配焊接的起弧點(diǎn)密集，傳統(tǒng)固定預(yù)送氣時(shí)間會(huì)造成多次起弧的氣體累積浪費(fèi)；收弧后熔池冷卻時(shí)間因工件厚度不同存在差異，固定滯后停氣時(shí)間常導(dǎo)致薄壁件收弧時(shí)氣體冗余。這些問(wèn)題不僅增加保護(hù)氣成本，還可能因流量波動(dòng)影響摩配焊縫的抗疲勞性能，增加返工風(fēng)險(xiǎn)。

WGFACS省氣設(shè)備能在摩配焊接中精準(zhǔn)發(fā)揮作用，核心在于其與ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)的深度協(xié)同設(shè)計(jì)，無(wú)需對(duì)原有焊接程序進(jìn)行任何修改或二次開(kāi)發(fā)，即可同步捕獲焊接電流波形、電壓變化等多維數(shù)據(jù)。這種無(wú)侵入式的數(shù)據(jù)采集方式，既保障了機(jī)器人原有控制邏輯的穩(wěn)定性，又讓省氣設(shè)備能實(shí)時(shí)感知每一個(gè)焊接動(dòng)作的細(xì)微變化，為氣量的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

 

省氣設(shè)備的智能控制算法針對(duì)摩配焊接場(chǎng)景優(yōu)化，能快速處理捕獲的參數(shù)。焊接過(guò)程中，算法根據(jù)電流變化判斷熔池大小，電流升高時(shí)熔池?cái)U(kuò)大，設(shè)備自動(dòng)提升保護(hù)氣流量，確保保護(hù)范圍覆蓋熔池及熱影響區(qū)；電流降低時(shí)熔池收縮，流量同步下調(diào)，避免多余氣體消耗。這種動(dòng)態(tài)調(diào)整模式完全適配摩配焊接的多參數(shù)切換需求。

 

針對(duì)摩配焊接起弧密集的特點(diǎn)，省氣設(shè)備的預(yù)送氣控制更為精準(zhǔn)。起弧前，設(shè)備根據(jù)焊槍與工件的距離、工件厚度參數(shù)，自動(dòng)設(shè)定最短預(yù)送氣時(shí)間，僅用必要時(shí)間排出噴嘴內(nèi)空氣后，立即調(diào)整至當(dāng)前工況所需流量；收弧時(shí)，通過(guò)電流衰減曲線判斷熔池凝固進(jìn)度，熔池完全凝固后瞬間切斷供氣，杜絕滯后浪費(fèi)。

 

WGFACS省氣設(shè)備在不同摩配關(guān)鍵部件焊接中，展現(xiàn)出針對(duì)性的適配能力。摩托車車架主焊縫焊接時(shí)，ABB機(jī)器人需從立管與下三星的對(duì)接焊，切換至車架與平叉連接座的搭接焊，電流驟降。省氣設(shè)備通過(guò)電流變化率預(yù)判熔池收縮趨勢(shì)，短時(shí)間下調(diào)氣體流量，既避免小電流時(shí)氣體浪費(fèi)，又確保熔池全程處于有效保護(hù)中，單臺(tái)機(jī)器人每月可減少保護(hù)氣采購(gòu)支出顯著。