ABB工業(yè)機(jī)器人以其高精度的運(yùn)動控制和強(qiáng)勁的負(fù)載能力，在汽車制造、精密加工、物流倉儲等行業(yè)應(yīng)用廣泛。伺服電機(jī)作為機(jī)器人動力輸出的核心部件，其輸出軸直接連接減速器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動機(jī)器人完成各類作業(yè)動作。斷軸是伺服電機(jī)較為嚴(yán)重的機(jī)械故障，一旦發(fā)生會導(dǎo)致機(jī)器人瞬間停機(jī)，不僅影響生產(chǎn)進(jìn)度，還可能因軸體斷裂碎片造成周邊部件損壞，因此ABB機(jī)器人維修中，伺服電機(jī)斷軸維修始終是重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。

 

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)斷軸的誘因需要從多方面排查，過載運(yùn)行是常見主因。機(jī)器人作業(yè)時若負(fù)載超出伺服電機(jī)的額定負(fù)載，或在作業(yè)過程中頻繁出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、急停急啟等情況，輸出軸會持續(xù)承受超出設(shè)計范圍的扭矩，長期累積會導(dǎo)致軸體金屬疲勞，最終引發(fā)斷裂。部分場景下，機(jī)器人程序設(shè)置不合理，導(dǎo)致電機(jī)頻繁處于啟停循環(huán)狀態(tài)，也會加劇軸體損耗。

 

安裝偏差也會引發(fā)斷軸問題，伺服電機(jī)與減速器的連接若存在同軸度偏差，運(yùn)行時會產(chǎn)生徑向力，軸體在扭矩和徑向力的雙重作用下，易出現(xiàn)應(yīng)力集中，進(jìn)而產(chǎn)生裂紋并逐漸擴(kuò)展至斷裂。此外，伺服電機(jī)本身的制造缺陷，如軸體材質(zhì)雜質(zhì)過多、熱處理工藝不達(dá)標(biāo)，會導(dǎo)致軸體強(qiáng)度不足，在正常運(yùn)行一段時間后也可能發(fā)生斷軸。這些因素使得ABB機(jī)器人維修時，必須精準(zhǔn)定位斷軸根源才能徹底解決問題。

 

ABB機(jī)器人維修中，伺服電機(jī)斷軸維修的首要步驟是規(guī)范拆解。故障發(fā)生后，需先切斷機(jī)器人總電源和伺服電機(jī)的供電回路，避免維修過程中意外通電。隨后拆卸電機(jī)與減速器的連接部件，拆卸前要做好對位標(biāo)記，確保重裝時能恢復(fù)原有同軸度。拆卸過程中需使用專用工具，避免暴力拆解導(dǎo)致電機(jī)端蓋、軸承等部件二次損壞。

電機(jī)拆解后，需對斷軸部位進(jìn)行全面檢查。觀察斷軸截面的形態(tài)，若截面呈現(xiàn)明顯的疲勞紋路，說明斷軸由長期過載或應(yīng)力集中導(dǎo)致；若截面平整且有明顯的沖擊痕跡，則可能是瞬間過載或安裝偏差引發(fā)。同時要檢查電機(jī)內(nèi)部的軸承、轉(zhuǎn)子等部件，查看是否存在磨損、變形等情況，這些部件的異常也可能間接導(dǎo)致斷軸。

 

軸體更換是斷軸維修的核心環(huán)節(jié)，需選用與原型號完全匹配的輸出軸，確保軸體的材質(zhì)、尺寸、精度等級與原軸一致。更換前需對新軸進(jìn)行預(yù)處理，清理軸體表面的油污和雜質(zhì)，ABB機(jī)器人維修時檢查軸體的圓度和垂直度，避免因新軸精度不足影響后續(xù)運(yùn)行。更換過程中，要嚴(yán)格按照裝配工藝要求進(jìn)行，確保軸體與轉(zhuǎn)子的連接牢固，無松動現(xiàn)象。

 

軸承和密封件的更換也不可忽視，斷軸過程中可能導(dǎo)致軸承損壞或密封失效，若僅更換軸體而忽視這些部件，會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異響、漏油等問題，甚至再次引發(fā)斷軸。更換軸承時需選用同型號的高精度軸承，安裝時要涂抹專用潤滑脂，確保軸承運(yùn)行順暢。密封件需選用耐油、耐高溫的材質(zhì)，保障電機(jī)內(nèi)部的密封性能。

 

裝配完成后，需對伺服電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)檢測。測量電機(jī)的絕緣電阻，確保電機(jī)內(nèi)部無短路現(xiàn)象；檢查軸體的轉(zhuǎn)動靈活性，手動轉(zhuǎn)動軸體時應(yīng)無卡頓、異響等情況。靜態(tài)檢測合格后，將電機(jī)重新安裝到機(jī)器人系統(tǒng)中，按照之前做好的對位標(biāo)記調(diào)整電機(jī)與減速器的同軸度，確保連接部位無偏差。

 

安裝完成后需進(jìn)行動態(tài)測試，啟動機(jī)器人執(zhí)行空載運(yùn)行，觀察電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)測電機(jī)的轉(zhuǎn)速、溫度、振動等參數(shù)是否正常�？蛰d運(yùn)行正常后，進(jìn)行負(fù)載測試，模擬實際作業(yè)工況讓機(jī)器人運(yùn)行，持續(xù)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，確保電機(jī)在負(fù)載狀態(tài)下仍能穩(wěn)定運(yùn)行。測試過程中若發(fā)現(xiàn)參數(shù)異常，需及時停機(jī)檢查，排查問題根源。

 

斷軸故障的預(yù)防比事后維修更為關(guān)鍵。日常作業(yè)中，操作人員需避免機(jī)器人超負(fù)荷運(yùn)行，定期檢查機(jī)器人的負(fù)載參數(shù)，及時調(diào)整不合理的作業(yè)程序。定期對伺服電機(jī)進(jìn)行維護(hù)，檢查電機(jī)與減速器的連接緊固性，發(fā)現(xiàn)松動及時緊固；定期更換電機(jī)軸承的潤滑脂，確保軸承運(yùn)行順暢。

 

定期對伺服電機(jī)進(jìn)行精度檢測，使用專業(yè)設(shè)備測量電機(jī)輸出軸的同軸度和徑向跳動，發(fā)現(xiàn)偏差及時調(diào)整。建立電機(jī)運(yùn)行檔案，記錄每次維護(hù)時間、運(yùn)行參數(shù)變化、故障情況等信息，通過數(shù)據(jù)分析提前預(yù)判潛在故障。這些措施能有效降低斷軸故障的發(fā)生率，減少ABB機(jī)器人維修的頻次。