ABB機器人變速箱油封軸2漏油維修
　　ABB機器人變速箱漏油維修，檢查軸2變速箱的油位
　　在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置，以兩種方式存在
　　早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的
　　后來的設計中，這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合
　　ABB機器人變速箱的位置，軸2的變速箱位于低手臂的旋轉中心，在電機附加裝置的下面
　　ABB機器人變速箱漏油維修軸2變速箱（在電機附加裝置和蓋子后面）
　　B   加油孔
　　C   排油孔
　　D   軸2變速箱的通風孔
　　所需要設備
 

設備	序列號	注釋
潤滑油	3HAC16843-1	Optimol Optiger RMO150
標準工具	3HAC15571-1

 
　　ABB機器人變速箱漏油維修，其它工具或步驟將在下面敘述
　　檢查油位，下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條
　　-在機器人運行后，電機和齒輪溫度都很高，注意燙傷關掉所有的電源、液壓源及氣壓源一當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂
　　-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導致壓
　　力過高，這或許會：-損壞密封圈或者墊圈
　　-完全壓緊密封圈或墊圈-影響機器人的自由移動
　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
　　-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來
　　ABB機器人變速箱漏油維修方法及步驟

步驟	動作		說明
1		打開加油孔的油塞
2		從加油孔處測量油位，根據(jù)電機附加裝置來判斷，早期設計的必要油位：大約65mm±5mm后期的設計，離加油孔不超過10mm
3		加油	后面有介紹
4		蓋好油塞	上緊力矩：24Nm

 
　　ABB機器人軸2變速箱油封漏油維修，ABB機器人減速機漏油維修，機器人齒輪箱漏油維修，ABB機器人維修保養(yǎng)維修等，如不能自行解決維修,可以咨詢廣州子銳機器人。


文章來源，工業(yè)機器人維修官網：lingtingtech.cn

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