簡介：ABB機器人變速箱維修 ，5/6軸變速箱油檢查及更換（檢查） 1、將ABB機器人上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并讓4軸回到校準位置 2、危險 進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源，液壓源氣壓源 3、打開油塞,armhouse 4、需要加油的位置 油位和油塞孔邊緣平齊 5……
1、將
ABB機器人上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并讓4軸回到校準位置
2、危險
進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源，液壓源氣壓源
3、打開油塞,armhouse
4、需要加油的位置
油位和油塞孔邊緣平齊
5、根據(jù)需要加油
6、蓋上油塞孔
注意：擰緊扭矩10NM
1、移動油塞都向朝上的位置
2、危險
進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源，液壓源氣壓源
3、處理齒輪箱油會涉及- -些安全風險。繼續(xù)進行處理之前，請先閱讀機器人安全信息
4、將集油器靠近手腕以便接收，打開注油塞
5、打開上臂油塞放油，把5軸上的油塞打開當作通風口使用
注意：擰緊扭矩：10NM
6、排放齒輪箱中的油
注意：廢油是有害物體，必須妥善處理
5/6軸變速箱油更換（排油12kg\20kg）
1、更換時間請將上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并將4軸調(diào)到0度角的位置
2、危險
進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源，液壓源氣壓源
3、處理齒輪箱油會涉及一些安全風險。繼續(xù)進行處理之前，請先閱讀機器人安全信息
4、打開注油塞
5、旋轉(zhuǎn)4軸到90度的位置讓油孔朝下
6、旋轉(zhuǎn)4軸到-90度位置
7、讓油通過傾斜的位置排出
注意：擰緊扭矩10NM
5/6軸變速箱油更換（加油60kg）
1、移動油塞到朝上的位置
2、危險
3、處理齒輪箱油會涉及一些安全風險。 繼續(xù)進行處理之前，請先閱讀機器人安全信息
4、打開兩個油塞，從5軸上的油塞加油，加油多少取決于之前的消耗
注意：排油后齒輪箱內(nèi)仍會有少量殘留
5、完成后檢查油位
6、蓋上油塞
5/6軸變速箱油更換（加油12kg\20kg）
1、更換時間請將上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并將4軸調(diào)到0度角的位置
2、危險
進入機器人工作區(qū)域之前關閉連接到機器人的所有電源，液壓源氣壓源
3、處理齒輪箱油會涉及一一些安全風險。繼續(xù)進行處理之前，請先閱讀機器人安全信息
4、打開油塞加油直至油到手腕另一側(cè)
5、如果是懸掛機器人則手腕要旋轉(zhuǎn)180度
6、蓋上油塞
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：lingtingtech.cn
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