ABB機(jī)器人潤(rùn)滑保養(yǎng)是維持設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)軸、減速器、線纜等核心部件的規(guī)范潤(rùn)滑，可減少機(jī)械磨損、降低運(yùn)行噪音，避免因潤(rùn)滑不足導(dǎo)致的卡頓或部件損壞。不同型號(hào) ABB 機(jī)器人的潤(rùn)滑需求存在差異，但核心步驟需貼合 “先適配油品、再精準(zhǔn)操作” 的原則，避免錯(cuò)用潤(rùn)滑介質(zhì)或過(guò)度潤(rùn)滑引發(fā)新問(wèn)題。ABB機(jī)器人保養(yǎng)的潤(rùn)滑核心，在于 “按部件特性定步驟、按周期定頻率”，確保每一步操作都能精準(zhǔn)滿足設(shè)備潤(rùn)滑需求。

 

潤(rùn)滑前的準(zhǔn)備工作需細(xì)致落實(shí)。首先將機(jī)器人調(diào)整至潤(rùn)滑作業(yè)專用姿態(tài) —— 如將各關(guān)節(jié)軸伸展至便于注油的位置，避免臂身相互遮擋注油口；關(guān)閉機(jī)器人總電源，在控制柜顯眼處懸掛 “潤(rùn)滑保養(yǎng)中” 標(biāo)識(shí)，防止誤操作啟動(dòng)。根據(jù)技術(shù)手冊(cè)確認(rèn)各潤(rùn)滑點(diǎn)適配的油品型號(hào)：關(guān)節(jié)軸多選用專用鋰基潤(rùn)滑脂，減速器需適配高粘度齒輪油，線纜滑動(dòng)部位則需低摩擦潤(rùn)滑油，不可混用不同類(lèi)型或型號(hào)的潤(rùn)滑介質(zhì)。準(zhǔn)備好專用注油工具（如帶計(jì)量功能的注脂槍、油壺），提前清潔工具出油口，避免雜質(zhì)混入潤(rùn)滑點(diǎn)；用無(wú)塵布擦拭各注油口周邊，清除粉塵、油污，防止清潔時(shí)雜質(zhì)進(jìn)入部件內(nèi)部。潤(rùn)滑前的準(zhǔn)備能減少后續(xù)操作失誤，為規(guī)范潤(rùn)滑奠定基礎(chǔ)。

 

關(guān)節(jié)軸潤(rùn)滑需按點(diǎn)位分步操作。找到各關(guān)節(jié)軸的注油口（通常標(biāo)注有 “LUB” 標(biāo)識(shí)），取下注油口防塵蓋，將注脂槍槍口緊密對(duì)接注油口，緩慢推動(dòng)注脂槍手柄，按技術(shù)手冊(cè)規(guī)定的劑量注入潤(rùn)滑脂 —— 注油過(guò)程中可輕微轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸，幫助潤(rùn)滑脂均勻滲透至軸承與軸套接觸面。注油完成后，保持注脂槍對(duì)接狀態(tài) 10-15 秒，避免潤(rùn)滑脂溢出；取下注脂槍，用無(wú)塵布擦拭注油口殘留油脂，重新蓋好防塵蓋。針對(duì)手腕軸等高頻運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，注油后需手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸體 3-5 圈，感受轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是否均勻，若存在局部阻力過(guò)大，可補(bǔ)充少量潤(rùn)滑脂并再次轉(zhuǎn)動(dòng)，直至阻力平穩(wěn)。關(guān)節(jié)軸潤(rùn)滑需控制注油量，過(guò)多易導(dǎo)致油脂溢出污染周邊部件，過(guò)少則無(wú)法形成有效油膜。

減速器潤(rùn)滑需注重油品更換與清潔。對(duì)于需定期更換齒輪油的減速器，先找到放油口與加油口，在放油口下方放置接油容器，緩慢擰開(kāi)放油螺栓，待舊油完全排出后，用少量新油沖洗減速器內(nèi)部，清除殘留舊油與雜質(zhì)，隨后擰緊放油螺栓。按技術(shù)手冊(cè)標(biāo)注的油量，通過(guò)加油口緩慢注入新齒輪油，過(guò)程中可通過(guò)油位觀察窗實(shí)時(shí)查看油位，油位達(dá)到觀察窗中線位置時(shí)停止注油，避免油位過(guò)高導(dǎo)致減速器發(fā)熱或油位過(guò)低引發(fā)潤(rùn)滑不足。對(duì)于采用終身潤(rùn)滑的減速器，需定期檢查油位與油質(zhì)，若發(fā)現(xiàn)油色發(fā)黑、有雜質(zhì)或油位下降，需聯(lián)系專業(yè)ABB機(jī)器人保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修，不可自行拆解。減速器潤(rùn)滑需確保油品清潔度，防止雜質(zhì)進(jìn)入影響齒輪傳動(dòng)精度。

 

線纜與滑動(dòng)部件潤(rùn)滑需輕量操作。機(jī)器人線纜拖鏈或滑動(dòng)導(dǎo)軌部位，需用專用潤(rùn)滑油壺沿滑動(dòng)軌跡均勻涂抹薄層潤(rùn)滑油，涂抹時(shí)避免油滴滴落至地面或其他部件；對(duì)于線纜接頭處的活動(dòng)部位，可蘸取少量潤(rùn)滑脂輕輕涂抹，減少線纜活動(dòng)時(shí)的摩擦損耗。潤(rùn)滑后需手動(dòng)拉動(dòng)線纜拖鏈 2-3 次，檢查滑動(dòng)是否順暢，有無(wú)卡頓或異響，若存在卡頓，需檢查潤(rùn)滑部位是否有雜質(zhì)，清理后重新補(bǔ)充潤(rùn)滑。線纜潤(rùn)滑需控制油量，過(guò)多潤(rùn)滑油易吸附粉塵形成油泥，反而增加滑動(dòng)阻力。

 

潤(rùn)滑后的清理與驗(yàn)證不可忽視。完成所有潤(rùn)滑點(diǎn)操作后，用無(wú)塵布全面擦拭機(jī)器人臂身、關(guān)節(jié)軸及底座，清除殘留的潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油，避免油脂吸附粉塵影響后續(xù)作業(yè)。接通機(jī)器人電源，啟動(dòng)設(shè)備執(zhí)行空載運(yùn)行，觀察各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)是否順暢、有無(wú)異常噪音，通過(guò)示教器查看各軸電流數(shù)據(jù)，確保運(yùn)行電流穩(wěn)定在正常范圍。記錄本次潤(rùn)滑保養(yǎng)的詳細(xì)信息：包括各潤(rùn)滑點(diǎn)的油品型號(hào)、注油量、ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)間，便于后續(xù)按周期安排下次潤(rùn)滑。潤(rùn)滑后的驗(yàn)證能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑不當(dāng)問(wèn)題，確保設(shè)備潤(rùn)滑效果達(dá)標(biāo)。

 

ABB機(jī)器人潤(rùn)滑保養(yǎng)需結(jié)合使用強(qiáng)度調(diào)整周期：若機(jī)器人每日運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 8 小時(shí)，或用于重載作業(yè)場(chǎng)景，需縮短潤(rùn)滑周期；若運(yùn)行環(huán)境粉塵較多，需增加注油口清潔頻率，防止雜質(zhì)堵塞注油通道。通過(guò)規(guī)范落實(shí)潤(rùn)滑保養(yǎng)步驟，能有效延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命，維持設(shè)備穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，適配各類(lèi)工業(yè)作業(yè)場(chǎng)景的需求。​