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工業(yè)機(jī)器人的基本組成

日期:2020-09-25 人氣: 來(lái)源:lingtingtech.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:從廣義上來(lái)說(shuō),我們把可以替代人類從事某種工作的機(jī)器,統(tǒng)稱為機(jī)器人,所以機(jī)器人是以很多種形式存在于我們生活的各個(gè)方面的,它并不是一定要長(zhǎng)成人的模樣才是機(jī)器人,比如自動(dòng)取款機(jī),自動(dòng)售賣機(jī),自動(dòng)售票機(jī)等等,我們都可以稱之為機(jī)器人。 我們今天要說(shuō)的……
  
  從廣義上來(lái)說(shuō),我們把可以替代人類從事某種工作的機(jī)器,統(tǒng)稱為機(jī)器人,所以機(jī)器人是以很多種形式存在于我們生活的各個(gè)方面的,它并不是一定要長(zhǎng)成人的模樣才是機(jī)器人,比如自動(dòng)取款機(jī),自動(dòng)售賣機(jī),自動(dòng)售票機(jī)等等,我們都可以稱之為機(jī)器人。
  我們今天要說(shuō)的是工業(yè)機(jī)器人,它普遍用于我們的工業(yè)制造當(dāng)中,例如汽車制造、飛機(jī)制造、家電制造等領(lǐng)域,都得到了廣泛的應(yīng)用。那么工業(yè)機(jī)器人它是由什么作為基本組成呢,它主要有機(jī)器人本體,機(jī)器人控制柜,機(jī)器人示教器等三個(gè)部分組成。
  1、機(jī)器人本體,主要是機(jī)器人活動(dòng)部分,它是工作執(zhí)行部分。可以分為三軸、四軸、五軸、六軸、七軸等形式,主要有電機(jī)和金屬機(jī)構(gòu)組成。
  2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人一切行動(dòng)都受它指揮。它主要由電源模塊,電氣模塊,機(jī)柜等部分組成。
  3、機(jī)器人示教器,它主要作用是提供人機(jī)對(duì)話,我們可以通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行各種動(dòng)作操作,程序編寫,機(jī)器調(diào)校等等。

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