ABB工業(yè)機(jī)器人簡介

1974年發(fā)明世界第一臺(tái)全電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

2001年成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬臺(tái)的制造商

2007年底全球機(jī)器人銷量達(dá)到16萬臺(tái)

3%的收入投入研發(fā)

1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

兩大全球生產(chǎn)中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

兩大全球研發(fā)中心之一（IRB120研發(fā)在上海進(jìn)行）

2006年成為ABB機(jī)器人集團(tuán)總部

中國裝機(jī)量超6000臺(tái)

控制系統(tǒng)版本

最好的運(yùn)動(dòng)控制功能

ABB機(jī)器人-速度最快的機(jī)器人。

ABB的 QuickMoveTM 動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)。

在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快 25%!

工作中機(jī)器人六個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運(yùn)行速度；

單純加大單軸電機(jī)速度（功率）只會(huì)增加能耗和降低精度。

ABB的 QuickMoveTM 動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)

最佳的機(jī)械結(jié)構(gòu)

最完善的安全保護(hù)系統(tǒng)

ABB機(jī)器人-智能防碰撞

具有基于Load Identification 技術(shù)的智能防碰撞功能，碰撞時(shí)

將碰撞力降低到 30%.

機(jī)器人自動(dòng)延路徑回縮，釋放壓力

對工具和周邊設(shè)備的破壞降到最小

意外碰撞后可快速回復(fù)

碰撞檢測靈敏度可以調(diào)整

最好的操縱示教系統(tǒng)

全彩色觸摸屏示教器

三方向操作搖桿

最先進(jìn)的控制軟件系統(tǒng)

控制柜附帶USB接口及網(wǎng)線接口，程序文件可自由存儲(chǔ)、加載。

機(jī)器人程序?yàn)槲谋靖袷�，方便在電腦上編輯。

軌跡轉(zhuǎn)角處運(yùn)動(dòng)速度恒定。

控制系統(tǒng)屏蔽性能優(yōu)異，不受高頻信號(hào)干擾。

隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬及聯(lián)機(jī)功能（復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作）。

與外部設(shè)備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業(yè)總線接口。也可通過標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。

可自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)�？勺孕性O(shè)置實(shí)現(xiàn)雙絲焊接的參數(shù)控制。

提供擺焊設(shè)置功能，自由設(shè)定擺幅、頻率、擺高、擺動(dòng)角度等參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)偏心擺動(dòng)等各種復(fù)雜擺動(dòng)軌跡。

配合SmarTAC及AWC功能可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜焊縫的初始定位，及焊接過程中的路徑自動(dòng)修正。