也許現(xiàn)在的你可能了解工業(yè)機器人，也可能你在從事著這份工作，但是下面的這些知識你不一定都能說的上來，想成為工業(yè)機器人的半個專家，就讓我們一起來了解一下吧。

　　首先就是它的特點，可以編程、擬人化、具有通用性以及機電一體化。其次，工業(yè)機器人都是有哪幾個子系統(tǒng)組成的呢。驅(qū)動系統(tǒng)、機械機構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。再次，在工業(yè)機器人中機身是支撐臂部的主要部件，在機身的設計中要做到，有足夠的穩(wěn)定性和剛度的同時還要有靈活的運動性。在臂部就要做到導向性好、重量要輕、運動平穩(wěn)機器定位精準。

　　最后我們說一下，在伺服電機和步進電機里的性能不同點：控制精度的不同、低頻特性的不同、過載能力的不同、運行性能的不同以及速度響應的性能不同。