機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示，出現(xiàn)此種ABB工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)電源損壞。

 

 

ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障維修案例一：

檢查機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源及逆變電路是否正常。如果主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋出現(xiàn)燒壞情況，以及部分線路板的連接銅箔出現(xiàn)燒斷的現(xiàn)象，故障原因就是主電路對(duì)地短路從而導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件都更換成新的就可以了。

 

ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障維修案例二：

 

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器主回路是正常的，但開(kāi)關(guān)電源IC芯片的第7腳測(cè)量為0V，正常的電壓應(yīng)該是15V。導(dǎo)致電阻R2變成了開(kāi)路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查并確定3844b IC芯片損壞了，將其更換成新的，那么R2電阻恢復(fù)正常，通電伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

 

ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修通電無(wú)顯示故障維修案例三：

 

機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的供電開(kāi)關(guān)跳閘，檢查驅(qū)動(dòng)的電路時(shí)發(fā)現(xiàn)了主電源有多處燒黑的情況，逆變模塊IGBT損壞，維修方法是將損壞的電路的光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開(kāi)關(guān)管：2sK1317,10Ω、100 Ω電阻，IC：3844b將其全部更換成新的，更換驅(qū)動(dòng)器損壞的逆變模塊，通電試機(jī)后機(jī)器人即可恢復(fù)正常工作。