簡介：ABB機(jī)器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例： 硬件接線與地址確認(rèn) 上部區(qū)域?yàn)檩敵?6個點(diǎn)，其中9和10針腳的0v，24v（公共端）需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區(qū)域?yàn)?6個輸入點(diǎn)，9號針腳的0v（公共端）需要從XT31引過來 左側(cè)區(qū)域短接片為地……
以下以常見的DSQC652為例：
硬件接線與地址確認(rèn)
上部區(qū)域?yàn)檩敵?6個點(diǎn)，其中9和10針腳的0v，24v（公共端）需要從柜門旁邊的XT31引過來
下部區(qū)域?yàn)?6個輸入點(diǎn)，9號針腳的0v（公共端）需要從XT31引過來
左側(cè)區(qū)域短接片為地址位，默認(rèn)為10
地址可用范圍為10—63
地址位為剪掉引腳的權(quán)重相加
算法如下圖2+8=10，則地址位為10
2.映射
1>設(shè)定I/O模塊單元
控制面板，配置，找到DeviceNet Device，添加
2>模板選擇652，地址根據(jù)前面短接片設(shè)置，默認(rèn)為10，其他均為默認(rèn)
確定后，暫時不重啟，全部配置完再一起重啟
2.映射信號
進(jìn)入Signal，點(diǎn)擊添加
舉例一個輸出設(shè)置如下：
設(shè)置name do_1 Type選擇Digital Output
Assigned to Device選擇剛配置好的板卡d652
設(shè)置mapping,實(shí)際接線1號針腳，這里地址為0.以此類推
分配完信號后點(diǎn)擊“確定”重啟。等待開機(jī)完成在“主菜單”——“輸入/輸出”中即可查看。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：lingtingtech.cn
機(jī)器人資訊
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