ABB機(jī)器人IRB1410保養(yǎng)維護(hù)時(shí)間間隔
 

設(shè)備	每年檢查兩次	每年檢查一次	每2000小時(shí)或6個(gè)月進(jìn)行維護(hù)一次	每4000小時(shí)或1年進(jìn)行維護(hù)一次	其他
機(jī)械擋塊軸1		x1)
電纜		X2)
齒輪軸1-4					無(wú)需維護(hù)
潤(rùn)滑彈簧支架
潤(rùn)滑齒輪軸5-6
更換：電池組 測(cè)量系統(tǒng)					電池電量不足警告3)

 
　　1）檢查“機(jī)械擋塊”是否彎曲。
　　2）檢查所有能看見的電纜。如有損壞請(qǐng)更換。
3）當(dāng)剩余的備用電量（機(jī)器人關(guān)閉）不足兩個(gè)月時(shí)，會(huì)顯示電池電量不足警告（38213電池電荷低）。如果機(jī)器人每周關(guān)閉2天，則新電池的使用壽命通常為36個(gè)月，如果每天關(guān)閉16個(gè)小時(shí)，則為18個(gè)月�？赏ㄟ^(guò)電池關(guān)閉服務(wù)例行程序延長(zhǎng)電池使用壽命（約為3倍），從而延長(zhǎng)生產(chǎn)時(shí)間。
ABB機(jī)器人保養(yǎng)，齒輪1-4潤(rùn)滑油
ABB潤(rùn)滑油Mobilgear600XP320，貨號(hào)11712016-604，對(duì)應(yīng)：

BP:Energol GR-XP 320	Castrol:Alpha SP 320
Esso:Spartan EP 320	K11 ber:Lamora 320
Optimol:Optigear 320	Shel1:Omala 0i1 320
Texaco:Meropa 320	Statoil:Loaway EP

　　ABB機(jī)器人維護(hù)，齒輪1-4潤(rùn)滑油容量
地面安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容量（BP）

齒輪箱	容量
軸1	2000 ml
軸2和3	1700ml
軸4	30ml

懸掛安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容量（BP）

齒輪箱	容量
軸1	2700 ml
軸2和3	1700ml
軸4	30ml

　　潤(rùn)滑軸5和6潤(rùn)滑油通過(guò)3個(gè)油嘴（1）注入，請(qǐng)參見下圖。注油槍噴嘴類型應(yīng)為Orion1015063，或同等類型。
　　容量：2ml（0.00053美國(guó)加侖）
                
　　軸5和6的潤(rùn)滑位置。
　　潤(rùn)滑油類型：ABB貨號(hào)3HAB3537-1，對(duì)應(yīng)：Shell Alvania WR2
　　潤(rùn)滑彈簧支架
　　有四個(gè)潤(rùn)滑位置，位于兩個(gè)平衡彈簧的上面和下面。
　　潤(rùn)滑油類型：ABB貨號(hào)3HAA1001-294，對(duì)應(yīng)：
　　Optimol   PDO
　　更換備份電池
　　要更換的電池位于法蘭蓋下方的基座內(nèi)（請(qǐng)參見下圖）。
　　機(jī)器人出廠時(shí)安裝有貨號(hào)為4944026-4的可充電鎳鎘（Ni-Cd）電池。
　　不能隨意棄置電池；必須始終按有害廢物處理。
　　曬t將機(jī)器人設(shè)置為“MOTORS OFF”（電機(jī)關(guān)閉）操作模式。（這意味著更換電池后不必進(jìn)行粗校準(zhǔn)。）曬t移除法蘭蓋。除了用于串行鏈路的信號(hào)
　　接觸件R1.SMB之外，法蘭蓋上的所有連接均可斷開。
　　曬t卸除其中一個(gè)螺絲，并擰松固定串行測(cè)量電路板的其余兩個(gè)螺絲。把裝置推到一側(cè)并向后卸除。所有電纜和觸點(diǎn)必須保持完好無(wú)損。請(qǐng)注意ESD防護(hù)（ESD=靜電放電）。
　　曬t擰松串行測(cè)量電路板上的電池接線端，斷開固定電池單元位置的掛鉤。
　　曬t使用兩個(gè)掛鉤安裝新電池，并把接線端連接到串行測(cè)量電路板。
　　曬t重新安裝串行測(cè)量電路板、法蘭蓋和連接。
　　曬t鎳鎘電池充電需36小時(shí)，在此期間主電源必須打開。
                      
　　更換備份電池
　　作為鎳鎘電池的備用電池，可安裝一次性鋰電池。鋰電池不用充電，并且有一個(gè)阻塞二極管，可避免串行測(cè)量電路板充電。
　　10.8V鋰電池的優(yōu)點(diǎn)是其工作壽命可達(dá)5年，而鎳鎘電池最大工作壽命為3年。
　　有兩種鋰電池：
　　曬t3芯電池，貨號(hào)3HAB9999-1曬t6芯電池，貨號(hào)3HAB 9999-2鋰電池使用壽命取決于用戶關(guān)閉電源的頻率。不同鋰電池的預(yù)計(jì)最大壽命（年）和推薦更換間隔時(shí)間如下所示：

用戶類型	更換3芯電池	更換6芯電池
1.假期（4周）關(guān)閉電源	每5年	每5年1
2.周末關(guān)閉電源+用戶類型1	每2年	每4年
3.夜間關(guān)閉電源+用戶類型1和2	每年	每2年

 

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