簡介：ABB機器人較多，做改善或臨時增加信號需要對機器人的信號進行配置，沒有標準化流程，過程不清晰。 1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認地址有沒有被占用，創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內(nèi)的單個地址，創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所……
ABB機器人較多，做改善或臨時增加信號需要對機器人的信號進行配置，沒有標準化流程，過程不清晰。
1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認地址有沒有被占用，創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內(nèi)的單個地址，創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所包含。
2、選擇菜單，控制面板，配置系統(tǒng)參數(shù)，signal, 顯示全部
3、name:要創(chuàng)建的信號的名字;type of signal: 信號類型;assigned to device:要創(chuàng)建的信號 屬于那個模塊;device mapping:信號的地址。
4、選擇菜單，控制面板，配置系統(tǒng)參數(shù)，cross connection,顯示全部
5、name:要創(chuàng)建的關(guān)林信號的名稱;resultant: 關(guān)聯(lián)信號的結(jié)果;actor1:第一個條件;invert actor1:第一個條件是否取反;
operator1:跟下 一個條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系;
actor2:第二個條件; invert actor2:第二個條件是否取反;
operator2:跟下一個條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：lingtingtech.cn
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