ABB機器人平衡裝置軸承的潤滑
　　下圖標(biāo)出了潤滑油嘴的位置
                
　　A 耳朵(里面有球型軸承)
　　B 潤滑油嘴
　　C 密封間隔裝置
　　D 孔,軸從里面穿過
所需設(shè)備

設(shè)備	序列號	說明
油脂	3HAA 1001-294	Optimol PDO 最多80ml,用于潤滑球型軸承
油脂泵

 
　　ABB機器人保養(yǎng)，敘述如何給球型軸承潤滑
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-不要在生產(chǎn)手冊里面介紹的生產(chǎn)環(huán)境以外的環(huán)境下工作,比如：如果打開平衡裝置是非常危險的。
具體操作

步驟	動作	說明
1	通過球型軸承上的油嘴向里面加油	所需要的油的種類上面
	一直加到油從軸和密封隔離層之間	已提到，油嘴位置見上圖
	流出來為止

 
　　清潔
　　清潔機器人
　　保護等級是IP67,也就是說機器人是不漏水的本節(jié)講述如何清潔機器人而由于機器人工作的環(huán)境和時間不一樣,清潔的周期也不一樣.
　  但必須經(jīng)常對其進行清潔
　　下圖指出一些特殊點
                
　　A 電機6的電纜
　　B 上臂管的里面
　　C 上臂管的后面
　　D 下臂里面
　　E 基座/軸1里面
清潔機器人機械手
所需設(shè)備

設(shè)備	說明
水汽清潔器	-噴嘴處水壓: 最大.2,500KN/m2(25bar)
	-噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積45°
	-流量:最大.100L/min
	-水溫:最大.80℃
高壓水龍頭	-最大水壓: 50KN/m2(0.5bar)
	-噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積45°
	-流量:最大.100L/min

 
　　ABB機器人維修，機器人清潔的時候的注意事項
　　盡量使用上面指定的清潔設(shè)備!如果用其它的清潔工具,可能會損壞外殼上的油漆,標(biāo)簽及一些警告標(biāo)識
　　清洗以前,檢查機器人的各保護蓋或保護層是否完好，千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封，噴射的距離一定要超過0.4m!
　　在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置
　　千萬不要將高壓水龍頭指向電機6的電纜末端的密封處(上圖的A點)
　　盡管機器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一
　　接口處
　　在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠,會有一些液體流過,干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼,避免電纜被損壞
　　用水或帕子清潔電機6的電纜(上圖的A點)
　　清潔電纜外殼的殘留物


文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：lingtingtech.cn

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