簡介：很多機器人維修人員都具備ABB機器人配件的基本調試能力，下面廣州子銳機器人技術有限公司為大家介紹ABB機器人安裝調試的一般步驟。 1、將機器人本體與控制柜吊裝到位 2、ABB機器人本體與控制柜之間的電纜連接 3、ABB機器人示教器與控制柜連接 4、接入主電源……
很多
機器人維修人員都具備
ABB機器人配件的基本調試能力，下面廣州子銳機器人技術有限公司為大家介紹ABB機器人安裝調試的一般步驟。
1、將機器人本體與控制柜吊裝到位
2、ABB機器人本體與控制柜之間的電纜連接
4、接入主電源
5、檢查主電源正常后，通電
6、機器人六個軸機械原點的校準操作
7、1/0信號的設定
8、安裝工具與周邊設備
9、編程調試
10、投入自動運行
ABB機器人安裝調試方法/步驟
1、系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2、以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數。
3〕出現系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網：lingtingtech.cn
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